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走高速从楚雄到大理全程 约169.8公里/从楚雄到大理汽车需要1小时43分钟。
从楚雄到大理自驾车方案：
楚雄彝族自治州（出发）
1. 楚雄彝族自治州内驾车方案
1) 从起点向东南方向出发，沿丰胜路行驶170米，右转进入太阳历大道
2) 沿太阳历大道行驶370米，在长安桥右转进入G320
3) 沿G320行驶3.7公里，直行
4) 行驶280米，朝大理方向，稍向左转
5) 行驶210米，朝大理方向，左转
6) 行驶10米，右前方转弯
7) 行驶40米，左前方转弯
8) 行驶180米，从入口进入G56
2. G56
1) 沿G56行驶149.9公里，从大理东/凤仪出口离开
全路段收费
2) 行驶190米，直行
展开
3. 大理白族自治州内驾车方案
1) 行驶13.1公里，右转
2) 行驶160米，右前方转弯
3) 行驶600米，稍向左转
4) 行驶290米，右转
5) 行驶340米，左转
6) 行驶40米，右转
7) 行驶30米，左前方转弯
8) 行驶80米，到达终点(在道路右侧)
大理白族自治州（到达）
大理到楚雄的长途汽车时刻如下：
| 发车站 | 终点 | 发车时间 | 里程 | 车型 | 票价 | 备注 |
| 大理汽车站 | | | | 普通座席 | 32 | 发车大理客运站 |
| 大理汽车站 | | | | 大宇 | 50元 | 发车大理客运站 |
| 大理汽车站 | | | | 大宇 | 50元 | 发车大理客运站 |
